B접점으로 센서를 사용해 셋업 진행할 때 축이 움직이지 않는 경우




증상

  • 사용하는 센서의 접점 타입이 B접점인 경우
  • 해당 축이 이송명령을 내려도 움직이지 않음.

원인

  • 커미조아 마스터보드의 기본 접점 인식 설정은 A접점 방식
  • 해당 센서에서 B접점에 해당하는 신호를 마스터보드에 전달하지만 마스터보드에선 A접점 방식이라고 생각해 EL 위치에 있다고 판단, 이송명령을 수행하지 않음.

해결법

  • SW매뉴얼 참고해 해당 축의 접점 방식을 B로 변경
  • ComiIDE로 테스트하는 경우 축의 Setup1)에서 접점 변경하는 항목2)에서 접점 설정 변경 가능