원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 토크 제한 설정 1. Configurator에서 Download후 Dictionary 2. SDO 내에서 Torque Limit 설정 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 토크 제한 설정 × 토크 제한 (Torque Limit) 설정에 대한 안내페이지입니다. [야스카와 서보 사용] 1. Configurator에서 Download후 Dictionary Config→ Download 후 Main에서 Dictionary 클릭 2. SDO 내에서 Torque Limit 설정 해당 서보 내의SDO에서 Torque Limit 관련 설정 찾기 해당 Value 더블 클릭. Value 값 수정 후 enter. * 단축 이송에서 Velocity 모드로 설정, 이송 후 외부적인 힘을 가해 Limit이 설정한 값으로 올라오는지 확인 * Torque Limit 설정이 없거나 서보의 다른 기능으로 Torque Limit과 비슷한 제어를 할 시, 해당 서보 업체에 확인 필요. (Ex: 웰콘 서보 = Maximum Current)