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ETS-MT02H


Intro



  • EtherCAT 기반의 2채널 Encoder Counter / Compare 모듈입니다
  • 채널당 2개의 Encoder를 입력받으며, 각 Encoder의 위치 관계에 따라 논리적으로 트리거를 출력합니다.
  • X, Y, X & Y Compare 기능을 지원합니다.
  • Margin, Margin 내 최소 거리 출력 기능을 지원합니다.
  • 출력 위치 및 미출력 위치를 확인할 수 있습니다.

Specification


  • 채널당 2개의 CompareData Ram
    • size : 32bit
    • depth : 2048
  • 채널당 2개의 OutputData Ram
    • size : 32bit
    • depth : 2048
  • OutputType
    • Open Collector (24V, PNP) : 1Mbps
    • TTL, LVDS : 10Mbps