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EtherCAT 개요 및 특징


EtherCAT 개요


  • Ethernet for Control Automation Technology
  • 벡호프 오토메이션에서 개발된 이더넷 기반의 필드버스 시스템
  • 고정밀 동기화, 매우 빠른 정보 업데이트 속도

동작원리


  • 각 노드는 프레임이 이동하는 동안 자신에게 전달된 데이터를 읽고, 자신의 데이터를 모두 프레임에 기록
    • 프레임은 하드웨어 전달 지연 시간(ns)에 의해서만 지연 → 대역폭(Bandwidth) 이용률을 높임
  • 마스터만 프레임 송신이 가능하고 슬레이브는 프레임을 다음 노드로 이동 시키는 역할만 수행 → 예상치 못한 지연을 막고 실시간성 유지

사용의 편리성


  • 노드 어드레스 자동 설정 (네트워크 설정 불필요)
  • 스위치 사용 불필요, MAC 또는 IP 어드레스의 복잡한 조작 불필요

네트워크 성능


  • 가장 빠른 산업용 이더넷 기술
  • 분산 클락(Distributed Clock)에 기반한 고정밀 동기화
  • 양방향 전송(Full-duplex)특성을 충분히 활용하여 100Mb/s보다 큰 효과적인 데이터 속도를 지원

유연한 토폴로지


  • 다양한 토폴로지 지원
  • 이더캣에서 이용하는 고속 이더넷 방식의 물리적 연결은 두 개의 디바이스들 사이의 거리를 최대 100m 까지 허용
    • 더 먼거리는 광섬유의 사용으로 가능
  • 링 토폴로지를 통한 이중화 지원

저 비용


  • 스위치나 허브가 필요 없음
  • 범용 STP 케이블 사용
  • 고성능의 기반 시설요소도 불필요
  • 다양한 슬레이브 디바이스 사용 가능

개방형 기술


  • 국제적으로 표준화된 개방형 기술
  • 누구나 자유롭게, 호환 가능한 형태로 기술 사용 가능
  • ETG를 통한 개방성과 상호 운영성 유지

증명된 기술


  • 전세계적으로 광범위한 어플리케이션에 적용
  • 많은 임베디드 시스템 뿐만 아니라 장비제어, 의료장비, 자동차 제조, 휴대용 장비 등에 사용

다용도


  • 중앙 집중 시스템 및 분산 시스템 구조에 모두 적합
  • 마스터-슬레이브, 마스터-마스터, 슬레이브-슬레이브 통신 지원