HW Master 모션 성능 사양


모션 제어 축 수


  • Max 64축

직선보간 제어 축 수


  • Max 32축

스플라인 제어 축 수


  • Max 8축

스플라인 보간 방식


  • 큐빅 스플라인 보간

Command Position 설정 범위


  • 32비트 (-2,147,483,684 ~ 2,147,483,647)

동시 구동 가능한 보간맵 수


  • 32개 (32개의 서로 다른 보간 제어 동시 구동)

리스트모션 큐 버퍼 용량


  • 32Kbytes