HW Master 성능


통신 속도


  • 100Mbps

통신 주기


  • 0.1 ~ 50msec
  • 64축 모션 제어 시, 0.5msec 통신주기 보장

통신 데이터 프레임 크기


  • 1,500Bytes
  • 64축 제품의 경우, 2 Core를 사용하므로 1회 3,000Bytes의 데이터 프레임 전달 가능

연결 가능한 Slave 노드 수


  • 최대 65,535 노드 연결

인접 노드간 케이블 길이


  • 100m

통신 Topology


  • Line Topology
  • Daisy Chain Topology
  • Daisy Chain with Branches Topology
  • Tree Structure Topology
  • Star Topology