원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Servo Summary Test Item : Setup Test Item : Operation 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! CKD × CKD EtherCAT Slave에 대한 Test 항목 안내 페이지입니다. Servo Summary Date : 2020-06-17 Master : COMI-LX552 Sample OPP7-1EC OPP7-2EC ESI : VendorID : 0x00000634 Product Code : 0x00020011 RevisionNo : 0x00000000 CycleTime : 1ms Test Item : Setup XML Parsing PDO mapping EtherCAT State Machine Init / PreOP / SafeOP / OP SyncMode : FreeRun Configured Station Alias Slave의 Switch 설정 값 외 주소 설정 시 OP 전환 안됨 Base Address 사용 제한 Test Item : Operation Cia 401 Profile IO 채널 할당 및 맵핑 IDE를 통한 제어