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YASKAWA

SGD7S

Summary


  • Date : 2020-04-27
  • Master : COMI-LX552
  • Sample
    • Driver : SGD7S-R70AA0A
    • Motor : SGM7J-A5A7A21
  • ESI : Yaskawa_SGD7S-xxxxA0x.xml
    • VendorID : 0x2200301
    • Product Code : 0x2200301
    • RevisionNo : 0x80003
  • CycleTime : 1ms

Test Item : Setup


  • XML Parsing
  • PDO mapping
  • EtherCAT State Machine
    • Init / PreOP / SafeOP / OP
  • SyncMode : Distributed Clock
  • Configured Station Alias

Test Item : Operation


Cia 402 Drive Profile

  • Servo On (Operation Enable / Disable)
  • Alarm Reset
  • ErrorCode Read
  • Speed, Jerk Setup
  • Move : CSP Mode
  • Homing
    • Homeing Speed
  • MotionIO
    • Limit, Orgin
  • SDO Read / Write
  • EEPROM, Register Read / Write

ToDo

  • Touch Probe
  • MotionIO Logic Change over EtherCAT