원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 ecmSxCfg_SetUnitDist Synopsis Description Parameter Return Value 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 ecmSxCfg_SetUnitDist Synopsis bool ecmSxCfg_SetUnitDist( int netID, int axisID, double unitDistance, ref int errorCode) Description UnitDistance 논리적 단위 거리에 대한 펄스 수를 설정합니다. 논리적 단위 거리라 함은 Move 함수에서 사용하는 단위 거리 또는 위치에 대한 펄스 수를 의미합니다. 이 함수를 사용하여 특별히 지정하지 않는 경우에는 논리적 단위 거리에 대한 펄수 수는 초기 값인 ‘1’로 사용됩니다 Parameter netID : EtherCAT NetworkID axisID : 설정할 축의 ID 입니다. errorCode : 현재의 에러 코드를 반환합니다. Return Value False : 함수 수행이 실패했음을 의미합니다. True : 함수 수행이 성공했음을 의미합니다.