원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Synopsis Description Parameter Return Value 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 ecNet_SetAlState 마스터의 AlState 설정 Synopsis uint ecNet_SetAlState( int netID, EEcAlState alState, ref int errorCode); Description 마스터의 AlState 를 설정합니다. Parameter netID : EtherCAT NetworkID alState : 설정하고자 하는 AlState Enum 값 errorCode : 현재의 에러 코드를 반환합니다. Return Value CmdIdx CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.