ecNet_ScanSlaves

장치에 연결되어 있는 슬레이브 검색



Synopsis


uint ecNet_ScanSlaves(int netID, ref int errorCode);

Description


사용자가 사용 할 네트워크에 연결되어 있는 모든 슬레이브를 검색하여 그 개수를 반환 합니다.

Parameter


  • netID : EtherCAT NetworkID
  • errorCode : 현재의 에러 코드를 반환합니다.


Return Value


  • 네트워크에 연결되어 있는 슬레이브의 개수