ecNet_GetCfgSlaveCount

마스터가 관리하는 슬레이브 개수 반환



Synopsis


uint ecNet_GetCfgSlaveCount(int netID, ref int errorCode);

Description


현재 환경설정에 의해서 마스터에 등록된 슬레이브의 수를 반환합니다.

Parameter


  • netID : EtherCAT NetworkID
  • errorCode : 현재의 에러 코드를 반환합니다.


Return Value


  • 환경설정에 의해서 마스터에 등록된 슬레이브의 수