원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 AddInfo Cause Solution 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! 이더캣, ethercat, 홈복귀, homing, 리밋, limit, 실패, 에러, -21056, 갠트리, master, slave 홈복귀 이송 중 -21056 에러 발생 × Limit을 이용한 홈복귀 이송 중 -21056 에러가 발생하는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo Master-Slave 설정 후 Limit 을 이용한 홈복귀1) 중 발생 -21056 : STOP_BY_OTHER_AXIS (다른 축과의 협업 이송 중에 다른 축의 에러에 의해서 정지된 경우) Cause 이송 중 Slave 축이 Limit 을 만나 정방향 이송불가 상태가 됨 Slave의 이송이 불가하므로, 마스터의 상태와 무관하게 -21056 알람 발생 후 정지 Solution Master 축의 Limit이 먼저 감지 되도록 센서 위치 조정 홈복귀 중에는 Slave 축의 Limit 이 무시되도록 설정 1) 107, 117 등