원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 Case 2 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! ethercat, 이더캣, 홈복귀, homing, -21072, 에러, 실패, 파나소닉, 옴론, touchprobe, 터치프로브 Error : -21072 × -21072 Error 발생 Case 1 AddInfo 홈복귀 완료 위치에서 에러 발생 Cause TouchProbe Pin1)에 배선이 되어 있지 않음 Solution Limit 또는 ORG 신호를 TouchProbe Pin에도 함께 입력될 수 있도록 배선 TouchProbe 기능을 사용하지 않을 경우 HomeMode 114 또는 HomeMode 117 사용 Case 2 AddInfo OMRON 서보에서 Mode 107 2)로 원점복귀 수행 중 -21072 에러가 발생 Cause 오므론 서보드라이버가 TouchProbe 트리거 신호로 'Positive Edge' 방식만 지원 107번 모드는 NOT가 ON→OFF로 변경될 때 원점위치가 래치되는 방식 NOT센서가 B접점 타입입고 이 B접점 신호를 그대로 EXT1 3)에 연결하면 'Positive Edge' 모드가 잘 적용됨 A접점 출력 신호가 EXT1에 연결된 경우 'Negative Edge'로 동작되므로 에러 발생 Solution B접점 출력을 EXT1에 연결 117번 Mode 사용 1) 파나소닉의 경우 EXT1 또는 EXT2 2) MODE 107 : EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP 3) 일반적으로 TouchProbe 용도로 할당되는 핀