원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! ethercat, 이더캣, 홈복귀, homing, -21072, 에러, 실패, 파나소닉, 옴론, touchprobe, 터치프로브 Error : -21086 × 홈복귀 시 -21086 Error 발생에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo Homing Method 101 로 홈복귀 시 이송 시작 전 -21086 Error 발생 Cause 드라이버에서 Touch Probe를 지원하지 않음 Solution TouchProbe를 사용하지 않는 Homing Method 사용