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ErrorCode : -21086

Case 1

AddInfo

  • Homing Method 101 로 홈복귀 시 이송 시작 전 -21086 Error 발생

Cause

  • 드라이버에서 Touch Probe를 지원하지 않음

Solution

  • TouchProbe를 사용하지 않는 Homing Method 사용