원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 CycleTime Info 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! CycleTime × Configurator의 Topology View 에 대한 안내 페이지입니다. CycleTime 통신 주기를 설정할 수 있습니다. Download 완료 후 유효합니다. 입력 가능 주기는 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 이며, 출고값은 1000입니다. Info Process Time (Net) : DSP-Core 0에서 통신 주기 당 통신 관련 연산을 완료하기까지 소요되는 시간입니다. Process Time (App) : DSP-Core 1에서 통신 주기 당 좌표 샘플링 및 기타 컨트롤에 필요한 연산을 완료하기까지 소요되는 시간입니다. Process Time의 단위는 us이며, 항상 CycleTime보다 작아야 합니다.