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Slave Info


Slave Info 개요



  • SlaveInfo 버튼을 클릭하여 활성화 합니다.


기능


  • ESI 파일에서 읽은 Slave 정보 확인
  • Address 변경
  • SyncMode 변경

Info



Cycle Time

  • 통신 주기를 설정할 수 있습니다.
  • Download 완료 후 유효합니다.
  • 입력 가능 값은 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 이며, 단위는 us입니다.
    • 32축 이내인 경우1), 500us 설정이 가능합니다.
    • 16축 이내인 경우, 250us 설정이 가능합니다.
    • 8축 이내인 경우, 125us 설정이 가능합니다.

Process Time

  • Process Time (Net) : DSP-Core 0에서 통신 주기 당 통신 관련 연산을 수행하는데 소요되는 시간입니다.
  • Process Time (App) : DSP-Core 1에서 통신 주기 당 모션 좌표 샘플링 및 제어에 필요한 연산을 수행하는데 소요되는 시간입니다.
  • Process Time의 단위는 us입니다.


Redundancy

  • 이중화로 케이블링을 하는 경우, “Redundancy(링 이중화) 사용”을 체크합니다.

Logic Memory Section



  • 논리 메모리(Input/Output)에서 각 Slave가 차지하는 시작주소와 크기를 확인합니다.
    • 논리 메모리는 Master에서 Slave로 전달되는 Frame 구조에 사용됩니다.

Channel Map



  • Slave Type이 DI / DO / AI / AO 인 경우 각 Slave에 할당되는 Global Channel Map을 확인합니다.
    • ex) 0x246 ETS-D08MN 모듈에는 8 ~ 15 의 Global Channel이 할당됩니다.
1)
COMI-LX554 인 경우 64축