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Address 변경

설정방법

• Slave Info - Property 에서 변경 할 수 있습니다.

• EEPROM 에 해당 주소값을 기록하며, Download 시 유효합니다.

• 슬레이브에 주소를 설정할 수 있는 스위치가 있는 경우, 대부분 전원 재투입시 주소값은 스위치의 값으로 변경됩니다. 따라서, 변경 된 주소값은 전원 재투입 전까지만 유효합니다.
  • 파나소닉 서보의 경우, 스위치와 EEPROM의 값을 선택해서 사용할 수 있습니다. ( Pr 7.41 참조)

• IO Slave의 경우 0x200을 BaseAddress 로 사용합니다.
  • 스위치의 값이 1이라면, Configurator에서 인식하는 주소값은 0x201입니다.
  • 서보 드라이버와의 구분을 위한 주소 체계입니다.