문서의 이전 판입니다!
Scan Error
Configuration 의 SCAN 과정에서 발생할 수 있는 Error에 대한 안내 페이지입니다.
DSP_NOT_RUNNING
- Master의 DSP(Fimrware)가 정상적으로 동작하지 않습니다.
- PC 종료 후 전원을 재투입합니다.
- 마스터 보드에 12V 전원 연결 여부를 확인합니다.
ESI_FILE_NOT_FOUND
- 슬레이브 타입 정보와 일치하는 ESI File(.xml)이 없습니다.
- ESI 파일1)을 .\ComiIDE\Data\Xml 폴더에 위치시킨 후, Configurator를 재실행 합니다.
EEPROM_READ_FAILED
- EEPROM 으로부터 VendorID, ProductCode, RevisionNO를 확인하는데 실패하였습니다
- 슬레이브 타입 확인에 실패하여 ESI File(.xml) 에서 정보를 불러올 수 없습니다
- EEPROM Read Failed 원인를 참조하여 다음의 작업을 수행합니다.
- Master의 AlStatus 명령을 Initial로 변경
- Initial이 되지 않는 Slave의 전원 재투입
- 모든 Slave의 AlStatus가 Initial로 변경된 후, SCAN 재 실행
REVISIONNO_NOT_MATCH
- 슬레이브 타입 정보와 일치하는 ESI File(.xml)이 있으나 RevisionNo 가 맞지 않습니다.
- 슬레이브의 버전과 ESI 파일의 정보가 일치하지 않을 수 있음2)을 의미합니다.
- 슬레이브의 RevisionNo는 Tab의 RevisionNo 항목에서 확인할 수 있습니다.
- ESI 파일의 “RevisionNo”는 해당 Device의 Type Node에서 확인 가능합니다.
- RevisionNo가 일치하는 Device 정보가 담긴 ESI 파일3)을 '.\ComiIDE\Data\Xml' 폴더에 위치시킨 후, Configurator를 재실행 합니다.
SLOT_SCAN_FAILED
- MDP Profile을 지원하는 슬레이브의 슬롯에 추가된 모듈 정보 확인에 실패하였습니다.
- ProcessData 가 설정되지 않으므로, Master와 주기적 통신을 하지 않습니다.
- Download를 진행할 경우, PDO Data가 일치하지 않아 OP Status로 변경되지 않습니다.
- 해당 모듈의 SlotInfo 메뉴에서 Slot을 추가하거나 Setup 창에서 Read 0xF050 옵션을 활성화 한 후 재스캔 합니다.
ALIAS_DUPLICATED
- 주소가 일치하는 다른 슬레이브가 있습니다.
- 해당 모듈의 주소를 변경합니다
- DeviceID Switch 와 다른 Address로 확인되는 경우 Address read failed 사례를 확인합니다.
REVERSE_CONNECTED_SLAVE
- 슬레이브의 InPort 와 OutPort 가 반대로 연결되었습니다.
- TopologyView 상에는 파란색 점선으로 표시됩니다.
- 해당 슬레이브의 In/Out Port를 링크 순서에 맞게 연결합니다.
- Port에 대한 표기가 없는 경우, 일반적으로 왼쪽 / 위쪽 Port가 InPort 입니다.
ALSTATE_NOT_INIT
- 슬레이브의 Al Status 가 Initial이 아닙니다
- Al Status 가 Initial 이 아닌 경우, EEPROM Read Failed 등의 원인이 될 수 있습니다
- 해당 슬레이브의 전원을 재투입한 후, Scan을 다시 진행합니다.