원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 OP 전환 실패 AlStatus Error Address 변경 Configuration 결과 파일 참조 실패 Empty Slot SyncManager Disabled Object PDO Assign Failed SlaveListMode 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 OP 전환 실패 × AlState가 OP-State로 전환되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. AlStatus Error 일부 Slave가 OP 전환이 안되는 경우, Al Status Error를 통해 원인을 확인할 수 있습니다. 대표적인 사례는 다음과 같습니다. Address 변경 배경 Slave의 Address 변경 후, 전원 재투입 안함 원인 Slave의 Address 변경값은 Slave의 전원 인가 후 초기화 과정에 적용됨 전원 재투입을 안하는 경우, EtherCAT Master가 알고 있는 Address1)와 Slave의 주소2)가 달라짐 해결방안 Slave 전원 재투입 Configuration 결과 파일 참조 실패 배경 x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하고 재부팅 후 x86 Application 을 실행하는 경우 원인 x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하는 경우, CEcatNetCfg_#_#.cec3)이 C:\Windows\System32 폴더에 생성 재부팅 후 x86 Application 실행 시 c:\Windows\SysWow64 폴더 참조 x64 Application 실행 시 C:\Windows\System32 참조 Configuration 정보와 실제 정보가 맞지 않아 OP 전환 실패 Configuration 정보는 최초 DeviceLoad 시에 Master Device로 Load 되므로 재부팅 이후 x64 Application이 최초 실행 된 경우, 이후에는 x86 Application이 실행되어도 정상 동작 해결방안 ComiIDE를 이용하여 Configuration 진행. 또는 'ComiECatConfig_x86'를 이용하여 Configuration 진행. 또는 'ComiECatConfig_x64'를 이용하여 Configuration 진행. 이후 'CEcatNetCfg_#_#.cec' 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 C:\Windows\System32로 복사 Empty Slot 원인 MDP Type Slave에서 Slot에 Module을 추가하지 않음 해결방안 Slot에 Module 추가 SyncManager Disabled SyncManager Disabled SyncManager가 Enable이 아님 해결방안 LS MECAPION : SafeOP 전환 실패 Object PDO Assign Failed 원인 PDO Assign 이 되지 않음 해결방안 EcatConfig 에서 PDO Assignment 체크. 또는 xml 수정 : PdoAssign=“0” → PdoAssign=“1” SlaveListMode 배경 ComiEcatConfig 프로그램을 통해서 스캔 후 다운로드했는데, 일부 슬레이브들이 OP모드로 전환되지 않거나 마스터가 죽는 현상 발생 원인 EcatConfig(2016/03/07) 또는 이전 버전에서 SlaveListMode를 “주소순”으로 정렬 후 다운로드 다운로드는 주소순으로 Addressing 했으나, Scan 시에는 Index순으로 읽음 해결방안 'ComiIDE'를 이용하여 Configuration 진행. 또는 2016/03/07 이후 버전의 EcatConfig사용. 또는 2016/03/07 이후 버전 사용 시 'EcatConfig' 사용 시 “연결순”으로 정렬 후 다운로드 1) 변경 이후 주소 2) 변경 이전 주소 3) Configuration 결과 파일