원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 Case 2 Case 3 Case 4 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 문서의 이전 판입니다! ethercat, opstate, safeop, preop, config, 전환, 실패 SafeOP 전환 실패 × AlState가 PreOP에서 SafeOP로 전환되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo LS메카피온 서보 드라이버 사용시 Solution LS MECAPION : SafeOP 전환 실패 Case 2 AddInfo x64 환경에서 ECat_Config로 Configuration을 진행하고 x86 Application 을 실행하는 경우 Cause x64에서 Config Download 시 .cec 파일이 C:\Windows\System32 에 생성 x86 Application 실행 시 .cec 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 참조 Config 정보에 실제 정보가 맞지 않아 SafeOP 전환 실패 함 Solution .cec 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 C:\Windows\System32로 복사 Case 3 AddInfo 기본설정된 PDO맵에서 다른 PDO맵으로 바꿔서 설정하면 SafeOP로 전환되지 않고 에러 발생 Cause PDO Assign 이 되지 않음 Solution EcatConfig 에서 PDO Assignment 체크 또는 xml 파일에서 다음부분 수정 Case 4 AddInfo ComiEcatConfig 프로그램을 통해서 스캔 후 다운로드했는데, 일부 슬레이브들이 OP모드로 전환되지 않거나 마스터가 죽는 현상 발생 Cause EcatConfig(2016/03/07) 또는 이전 버전에서 SlaveListMode를 “주소순”으로 정렬 후 다운로드 다운로드는 주소순으로 Addressing 했으나, Scan 시에는 Index순으로 읽음 Solution “연결순”으로 정렬 후 다운로드 이후 버전의 EcatConfig 사용 ComiIDE에 포함된 Config 사용