개요


  • Configuration 중 또는 PC 재부팅 이후 Application 실행 시 -9 ErrorCode가 반환됨

Reverse Connection


발생 조건

  • 1.93 미만의 Firmware 사용
  • Reverse Connection Check 미진행

발생 원인

  • Inport-Outport 오삽입으로 인한 Topology 이상으로 EtherCAT Telegram 수신 실패

해결 방법

  • 1.93 이상의 Firmware 적용 후, 배선 확인. 또는
  • 다음 절차 진행
    • PC 전원 재투입
    • 배선 확인
    • Configuration 진행

0xF050 Read Failed


발생조건

  • 1.93 미만의 Firmware 사용
  • MDP Type Slave 사용

발생원인

  • MDP Slave Slot에 추가된 Module 확인 실패로 인한 Configuration 실패

해결 방법

  • 1.93 이상의 Firmware 적용 후 PC 전원 재투입. 또는