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Daemon

Daemon


  • Daemon은 Ethernet 통신을 이용하여, PC와 Master간 양방향으로 data를 전송합니다.
    • User의 Command 명령을 PC에서 Master로 전송합니다.
    • Slave의 상태 Data를 Master에서 PC로 전송합니다.


실행



  • ComiSAEcatDaemon.exe 아이콘을 더블 클릭하여 프로그램을 실행합니다.



  • 프로그램은 Tray에서 실행됩니다.
    • 작업표시줄의 Tray 목록에서 Daemon 을 선택합니다.



  • ID와 Password의 초기값은 'administrator' 입니다.


Daemon 설정



  • 네트워크가 올바르게 설정되었다면, Device List에서 Master를 확인할 수 있습니다.



  • RUNTIME : 'Simulation Mode' 사용 여부를 설정합니다.
    • 버튼 토글 시, 'Simulation Mode'나 'RunTime Mode'로 동작 방식이 변경됩니다.
  • Scan Device : StandAlone EtherCAT Master를 다시 검색합니다.
  • Log Config : Library에서 수행되는 Logging 관련 설정을 변경합니다.
    • ComiIDE의 DLL Logger에서 동일하게 설정 가능합니다.



  • IP/PW Update : ID 와 Password 를 변경합니다.
    • 새로운 ID와 Password 입력 후, Login 시 적용됩니다.



  • EXIT : Daemon 프로그램을 종료합니다.

Slave Info.



  • Master에 연결된 슬레이브의 정보를 확인할 수 있습니다.

Network Config.


DeviceID / DeviceIP 변경


  • Network Config. 탭에서 Set Device Address 버튼을 클릭합니다.



  • New(To) Device Config. 탭에서 'Device ID'와 'Master Device IP' 입력 후, Write Device Info 버튼 클릭 시 적용됩니다.
    • Device ID 나 Device IP가 변경된 경우, Master의 전원을 재투입 해야 합니다.