원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 ESI File ESI 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 ESI File × EtherCAT ESI file에 대한 안내 페이지입니다. ESI ESI 파일은 EtherCAT Slave Information 의 약자로, EtherCAT Slave의 정보가 기술된 파일입니다. EtherCAT Master는 ESI File을 참조하여 Slave를 확인하고, 제어에 필요한 정보를 획득합니다. 정해진 Schema에 따라 xml 파일 형태로 구조화되며, 일반적으로 다음의 정보를 포함합니다. VendorID, ProductCode, RevisionNo 등 Profile ProfileNo(401 / 402 / 5001 / etc) Object, DataType FMMU, SM, PDO Map SyncMode 등 ESI File은 Slave Module의 제조사 또는 공급사의 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있습니다.