Touch Probe Setup

Process Data Setup


  • 터치프로브를 사용하기 위해서는 해당 오브젝트가 PDO에 반드시 포함되야 합니다.
  • InPDO 설정
    • SyncManager - Outputs 선택
    • PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B8)가 포함된 PDO Map 선택(체크)



  • OutPDO 설정
    • SyncManager - Inputs 선택
    • PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B9등)가 포함된 PDO Map 선택(체크)



  • Download 실행