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Touch Probe Setup

Process Data Setup


  • 터치프로브를 사용하기 위해서는 해당 오브젝트가 PDO에 반드시 포함되야 합니다.
    • PDO에 포함시키는 방법은 Process Data 변경 을 참조하시기 바랍니다.
      • SyncManager - Outputs 선택
      • PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B8등)가 포함된 PDO Map 선택(체크)
      • SyncManager - Inputs 선택
      • PDO Assignment 탭에서 PDO Contents에 해당 오브젝트(0x60B9등)가 포함된 PDO Map 선택(체크)
      • Download 실행