원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 개요 터치 프로브 미 설정 시 문제점 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 Homing with TouchProbe × 홈복귀와 관련된 터치프로브 기능에 대한 안내 페이지입니다. 개요 일반적으로 EtherCAT Driver에서 지원하는 홈복귀 기능 및 마스터가 지원하는 일부 홈복귀 모드1)는 터치 프로브 신호를 반드시 사용해야 합니다. Index Pulse(Z-상) 를 사용하는 모드는 터치 프로브 신호를 Index Pulse로 대체한다는 의미이며, 마스터로 전달되는 정보는 동일합니다. 이는 Index Pulse 사용 시 터치프로브에 대한 물리적 배선이 불필요하다는 의미입니다. 터치 프로브에 대한 설정은 동일해야 합니다. 터치 프로브 미 설정 시 문제점 터치 프로브 설정이 완료되지 않은 경우, 다음의 문제가 발생할 수 있습니다. -21072 에러와 함께 홈복귀 실패 -21086 에러와 함께 홈복귀 실패 1) 0 ~ 109번 홈모드