Summary

namespace ...
{
    public class ...
    {        
        public void Init()
        {
            // Master Device를 초기화합니다.
            InitMasterDevice();

            // Config된 정보와 Scan된 정보를 비교합니다. (설정값과 실제값 비교)
            CheckChannel();

            // 각 축의 알람을 클리어하고, 모터 구동 가능 상태로 변경합니다.
            AxisServoOn();

            // 각 축의 원점 복귀를 수행하여 원점을 설정합니다.
            AxisHomeReturn();
        }

        private void InitMasterDevice()
        {
            //마스터 디바이스를 로드합니다.
            DeviceLoad();                

			// 설정 된 슬레이브 개수와 연결 된 슬레이브 개수가 동일한지 확인합니다.
            CompareSlaveCount();
			
            // SW Version(FW, WDM, SDK)이 서로 호환되는 버전인지 확인합니다.            
            GetVersionCompResult();
            
            // 슬레이브의 Input / Output이 반대로 연결된 모듈이 있는지 확인합니다.            
            CheckReveseConnection();
            
            // Network의 alStatus를 OP로 설정합니다.
            SetAlStateToOP();
        }

        private void DeviceLoad() {}
        private void CompareSlaveCount() {}		
		private void GetVersionCompResult() {}		
		private void CheckReveseConnection() {}        
		private void SetAlStateToOP() {}
        		
        private void CheckChannel() {}
        
        private void AxisServoOn() {}
		
		private void AxisHomeReturn() {}        
    }
}