문서의 이전 판입니다!

namespace … {

  public class ...
  {        
      public void Init()
      {
          // Master Device를 초기화합니다.
          InitMasterDevice();

          // Config된 정보와 Scan된 정보를 비교합니다. (설정값과 실제값 비교)
          CheckChannel();

          // 각 축의 알람을 클리어하고, 모터 구동 가능 상태로 변경합니다.
          AxisServoOn();

          // 각 축의 원점 복귀를 수행하여 원점을 설정합니다.
          AxisHomeReturn();
      }

      private void InitMasterDevice()
      {
          //마스터 디바이스를 로드합니다.
          DeviceLoad();                

		// 설정 된 슬레이브 개수와 연결 된 슬레이브 개수가 동일한지 확인합니다.
          CompareSlaveCount();
		
          // SW Version(FW, WDM, SDK)이 서로 호환되는 버전인지 확인합니다.            
          GetVersionCompResult();
          
          // 슬레이브의 Input / Output이 반대로 연결된 모듈이 있는지 확인합니다.            
          CheckReveseConnection();
          
          // Network의 alStatus를 OP로 설정합니다.
          SetAlStateToOP();
      }

      private void DeviceLoad() {}
      private void CompareSlaveCount() {}		
	private void GetVersionCompResult() {}		
	private void CheckReveseConnection() {}        
	private void SetAlStateToOP() {}
      		
      private void CheckChannel() {}
      
      private void AxisServoOn() {}
	
	private void AxisHomeReturn() {}        
  }

}