원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 자동원점검색이란 원점센서 기준, -위치에서 +방향으로 원점 복귀 원점센서 기준, +위치에서 +방향으로 원점 복귀 원점센서 기준, +위치에서 -방향으로 원점 복귀 원점센서 기준, -위치에서 -방향으로 원점 복귀 문서의 이전 판입니다! 자동원점검색 × 자동원점검색 기능에 대한 안내 페이지입니다. 자동원점검색이란 원점복귀 시작 위치에 상관없이, 동일한 완료위치를 확보하기 위한 기능입니다. 원점복귀 완료 위치는, 원점복귀 이송 시작 방향으로만 결정됩니다. 원점센서 기준, -위치에서 +방향으로 원점 복귀 +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. 원점센서 기준, +위치에서 +방향으로 원점 복귀 +방향으로 이송하며, +Limit 감지 시 정지 -방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송 +방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. 원점센서 기준, +위치에서 -방향으로 원점 복귀 -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료. 원점센서 기준, -위치에서 -방향으로 원점 복귀 -방향으로 이송하며, -Limit 감지 시 정지 +방향으로 이송하며, ORG 감지 후, ORG가 감지되지 않을때까지 이송 -방향으로 이송하며, ORG 감지 시 원점복귀 완료.