터치프로브 사용 여부에 따른 원점복귀 완료 위치

• 터치 프로브 소개

터치프로브 미사용 시, 원점 완료 기준 위치는 모터 정지 위치입니다.

• 마스터에서는 정지 위치를 0으로 간주합니다.

• 예시에서, Motor Position 이 -80인 위치를 마스터에서는 0으로 표시합니다.

터치프로브 사용 시, 원점 완료 기준 위치는 ORG 센서 감지 위치입니다.

• 마스터에서는 센서 감지 위치를 0으로 간주합니다.

• 예시에서, Motor Position 이 -100인 위치를 마스터에서는 0으로 표시합니다.

• 센서 감지 후, 감속에 따른 이송거리는 실제 위치로 표시됩니다.

• 원점 완료 후, 마스터에서 표시되는 위치는 80입니다.