슬레이브의 State 변경


STM 설정


  • 모든 슬레이브의 State는 Master에 의해 관리됩니다.
  • 특정 슬레이브의 State만 변경하기 위해서는 해당기능을 해제한 후, 슬레이브의 State를 변경해야 합니다.

Code

C#

// 1번 슬레이브의 State를 Initial로 변경
ec.ecNet_SetEnableSTM(net, false, ref errorCode); // 마스터의 State 관리 기능 해제
ec.ecSlv_SetAlState_A(net, slave, 1, ref errorCode); // slave의 State를 Initial로 변경