DriverIO

설정

• Menu - EtherCAT Page에서 MotionIO를 'Show'로 선택한 후 OK 버튼을 클릭합니다

• Scan 버튼을 클릭하여, 스캔을 재실행합니다.

• Device List에서 Axis와 Axis에 포함된 'Digital Output'이 정상적으로 표시되는지 확인합니다.
  • MotionIO가 'Hide'인 경우, Device List에 Axis가 표시되지 않습니다.

• Device List에서 'Digital Output'을 클릭하면, 제어 창이 표시됩니다.
  • Menu - IO 탭에서 Axis가 'Digital Output'으로 표시되며, 버튼 클릭 시 동일하게 제어창이 표시됩니다.

• 제어창의 Setup 버튼을 클릭합니다.

• DriverDO 탭의 DO Enable을 'Enable'로 변경합니다.
  • DO Enable은 이후 변경할 BitMask값을 저장하는 역할입니다.
  • 일회성 테스트인 경우, 설정하지 않아도 무방합니다.

• BitMask 버튼을 클릭합니다.

• 사용할 BitMask를 클릭하여 해당 Bit를 Enable로 변경합니다.
  • Bit는 채널을 의미합니다.
  • 사용 가능한 채널은 각 드라이버의 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.
  • 일반적으로 Bit0 은 Motor의 Break 신호로 사용하며, Bit16~Bit31 을 범용으로 사용합니다.