원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 문서의 이전 판입니다! ethercat, 이더캣, panasonic, 파나소닉, 통신, 튐, 소음, 진동 × 이송 시 소음 진동, 발생에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo 정속 주행시 주기적인(?) 튐 발생 속도에 비례하여 강도 세짐 주기적인 증상 발생으로 인해 물리적 걸림, 게인튜닝등을 의심하기 쉬움 Cause* 정속 주행 명령에 주기적인 가감속 발생 확인 파나텀 확인 시 지령 빠짐 확인 (주기적) Target Position이 1Cycle 빠졌으므로 다음 주기때 2배의 위치 이송 명령이 발생 되는 것으로 추정 Solution Cable 교체 (FTP / Cat.6 → STP / Cat. 6) 1) Cable 변경 후 증상 재현 시 SyncMode 변경 : SM2 → DC Sync Category 1) 파나소닉 권장사항은 STP / Cat.5e 이상, ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 통신 튐 소음 진동