원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 증상 원인 문서의 이전 판입니다! 증상 엘모 제품 사용 시 속도제한이 적용되지 않음 원인 MaxMotorSpeed가 XML에는 있는데 할당이 안됨 1) 토크모드에서 MaxMotorSpeed 값이 적용되지 않음 2) 1) 확인 필요 2) 위치제어에서 전류제한(Max Current)은 가능 → 위치제어서의 토크제한 가능 엘모 속도설정 velocity limit 실패 ethercat 이더캣 elmo 에러 속도제한