원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 AddInfo Cause Solution ETS DO 모듈 초기화시 출력 문제 × ETS DO 모듈의 통신이 재연결될 때 접점 출력이 되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo 슬레이브의 전원이 재투입 되거나 통신이 재연결되는 경우, 명령 없이 출력이 ON이 되는 경우 발생 1 Cycle 출력 유지 후 OFF됨 Cause ETS DO 모듈의 접점 유지 기능이 활성화 되어 있음 접점 유지 기능이 활성화 되어 있는 경우, 통신이 연결되는 순간 Slave는 마지막 접점 값을 출력하게 됨 통신이 끊어지기 전 출력값이 ON 이었다면, ON 상태 유지 이후 PDO에 의해 전달된 출력값이 반영됨 Solution ETS DO 모듈의 접점 유지 기능 비활성화 ethercat, 이더캣, ets, 접점유지 ethercat 이더캣 ets 접점유지