홈복귀(드라이버 제공) 시작 실패

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드라이버에서 제공하는 홈복귀가 시작되지 않음

원인

PDO에 Mode of Operation이 포함되어 있지 않음

해결

Mode of Operation이 포함된 PDO 맵 사용

이더캣 홈복귀 homing 에러