홈복귀(드라이버 제공) 시작 실패

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이더캣, 홈복귀, homing, 에러

드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용시 홈복귀가 시작되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

Cause

PDO에 Mode of Operation이 포함되어 있지 않음

Solution

Mode of Operation이 포함된 PDO 맵 사용

이더캣 홈복귀 homing 에러