원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 문서의 이전 판입니다! 이더캣, 홈복귀, homing, 에러 홈복귀 시작 실패 × 드라이버에서 제공하는 홈복귀 모드 사용시 홈복귀가 시작되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 Cause PDO에 Mode of Operation이 포함되어 있지 않음 Solution Mode of Operation이 포함된 PDO 맵 사용 Mode of Operation이 포함된 맵은 PDO Assignment에서 선택 가능 일반적으로 SyncManager - Output 을 바꾸면, Input 도 함께 변경1) 1) Output의 PDO Assignment를 0x1600 으로 변경하면 Input의 PDO Assignment는 0x1A00 으로 변경 이더캣 홈복귀 homing 에러