원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 문서의 이전 판입니다! 이더캣, 홈복귀, homing, 완료, 위치, 틀어짐, 정밀도 홈복귀 완료 위치가 틀어짐 × 홈복귀는 완료 되었으나 물리적인 완료 위치가 매번 다른 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 AddInfo Z상 (Index Pulse) 을 이용하여 100번 이상의 homeMode로 구동하였으나 완료 위치가 틀어짐 Cause SpecVel (1차 센서 감지 후의 이송 속도) 설정값이 높음. 100번 이상의 homeMode는 마스터가 주관하며, Z상 감지 여부를 통신으로 받아야 하는데 통신 싸이클 사이에 Z상이 감지되면 마스터는 인식을 못할 수도 있다. Solution SpecVel 값을 적당히 작은 값1)으로 설정 또는 100번 미만의 homeMode2) 사용 1) 이 경우 반복 정밀도가 보장되는 속도 2) 드라이버가 주관하는 homeMode : 드라이버가 주관할 경우 Z상 신호를 놓치지 않는다