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증상

  • 구동 중 24.0 알람(편차과대 알람)발생

Case 1

원인
  • 파라미터 Pr5.201)이 “1 : 인코더 단위”로 설정
해결
  • 파라미터 Pr5.20을 “0 : 지령 단위”로 변경

Case 2

원인
  • 파라미터 Pr0.142)이 너무 작음
해결
  • 파라미터 Pr0.14 값을 높임
1)
위치 설정 단위 선택
2)
위치 편차 과대 설정