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Cause

  • 파라미터 Pr5.201)이 “1 : 인코더 단위”로 설정

Solution

  • 파라미터 Pr5.20을 “0 : 지령 단위”로 변경

Cause

  • 파라미터 Pr0.142)이 너무 작음

Solution

  • 파라미터 Pr0.14 값을 높임

1)
위치 설정 단위 선택
2)
위치 편차 과대 설정