원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Case 1 Cause Add Info Solution ethercat, 이더캣, panasonic, 파나소닉, 알람, 80.6, alarm, error, noise, jitter, lostframe PANASONIC : Alarm 80.6 × 파나소닉 서보의 80.6 알람에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 Cause SyncMode 가 SM2 Event Mode 일때, 기준 이상의 Jitter 또는 LostFrame 발생 Add Info 동기모드란? PLL (Phase-Locked Loop) : 온보드 클럭의 위상을 외부 타이밍 신호와 동기화 할 수 있도록 설계된 피드백 회로 PLL 이상 보호 에러 외부 타이밍 신호가 기준(마진) 이상으로 불규칙한 경우 발생하는 에러 Driver IRQ의 Source(외부 타이밍 신호) 가 일정하지 않음 Solution SyncMode 가 SM2 Event Mode 라면, DC Sync Mode로 변경 ethercat 이더캣 panasonic 파나소닉 알람 80.6 alarm error noise jitter lostframe