원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Trouble Shooting 문서의 이전 판입니다! Trouble Shooting 소음 & 진동 홈복귀(드라이버 제공) 시작 실패 리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패 토크 제어 실패 ELMO : 속도제한 TouchProbe 동작 실패 PANASONIC : 전자기어비가 설정 실패 LS MECAPION : SafeOP 전환 실패 홈복귀 완료 위치 틀어짐 [FASTECH] ServoOn 명령 시 진동 후 알람 발생 PANASONIC : Alarm 88.1 토크 확인 실패 PANASONIC : Alarm 80.6 ETS DO 모듈 초기화시 출력 문제 ETS-DO 모듈 접점 유지 기능 변경 ELMO : 주소 설정 실패 PANASONIC : Alarm 85.3 DeviceLoad 시 Firmware Down PANASONIC : Alarm 24.0 이상 데이터 확인