원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 토크 확인 실패 Case 1 토크 확인 실패 × Torque가 항상 0으로 확인되는 경우에 대한 안내 페이지입니다. Case 1 원인 InPDO Data에 Torque 관련 항목이 없음 이는 서보에서 마스터로 전달되는 주기적 데이터1)에 토크 값이 포함되지 않는다는 의미임. 해결방안 InPDO Data에 Torque 관련 항목이 추가되도록 Configuration 진행 Torque 관련 항목이 포함된 PDO Map 선택 후 다운로드 Config에 대한 상세 내용은 Configuration Guide 참조 1) InPDO Data