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TouchProbe 동작 실패


Case 1

Cause

  • RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음

Solution

  • RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
    • SDO 0x60B8 (Touch Probe Function)
  • TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
    • SDO 0x60B9 (Touch Probe Status)
    • SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value)