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증상

• Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않음

Case 1

원인

• RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음

해결

• RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다.
  • SDO 0x60B8 (Touch Probe Function)

• TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가한다.
  • SDO 0x60B9 (Touch Probe Status)
  • SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value)