원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 Intro -EL & +EL 입력 신호 ORG 입력 신호 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 기계적 위치 입력 신호 × 기계적 위치 입력 신호에 대한 안내 페이지입니다. Intro 모션컨트롤러 시스템에서는 기본적으로 –EL(Negative end limit), +EL(Positive end limit), ORG(Origin, HOME) 3가지의 기계적 위치 입력 신호를 사용합니다. -EL과 +EL은 스트로크의 한계를 의미하며, ORG는 원점을 의미합니다. 이들 신호는 광센서, 마그네틱 센서 등의 스위치류 센서를 이용하여 입력 받으며, 일반적으로 다음과 같이 배치합니다. -EL & +EL 입력 신호 ㈜커미조아 모션컨트롤러는 모션의 이동 한계를 자동으로 감지할 수 있도록 각 축마다 +EL과 –EL의 두 가지 End Limit 신호 입력을 제공합니다. +EL 신호는 + 방향으로의 End limit을 의미하며, -EL 신호는 –방향으로의 End limit을 의미합니다. +EL과 –EL신호는 모션의 이동 한계를 구조적으로 제한하고자 할 때 사용하며, 신호 입력이 ON이 되면 모션컨트롤러는 자동적으로 모션을 중지합니다. +EL신호와 –EL신호는 원점복귀 시에 원점의 레퍼런스로도 사용할 수 있습니다. 원점복귀에 대한 자세한 사항은 모션 라이브러리 소프트웨어 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다. +EL과 –EL 신호의 입력 회로 및 신호 연결은 다음과 같습니다. ORG 입력 신호 원점 신호(HOME or ORG)는 기구적인 원점을 알리는 신호입니다. 정확한 위치 제어를 하기 위해서는 모션의 좌표 원점을 일관적으로 해줄 필요가 있습니다. 이를 위해서 일반적으로 원점센서 등을 이용하여 원점을 감지할 수 있도록 하고 작업 초기에 기구물을 원점으로 복귀 시켜 모션의 좌표를 원점 좌표로 맞추어 준 후에 본격적인 작업을 수행하는 방법을 사용합니다 ㈜커미조아의 모션컨트롤러는 각 축마다 1개의 원점 신호 입력(HOME or ORG)을 제공하며, 원점으로 자동 복귀할 수 있도록 하는 자동 원점 복귀 기능을 제공합니다. 자동 원점 복귀 기능은 ORG신호 외에 EZ, EL 신호와 조합하여 13가지의 다양한 원점 복귀 모드를 제공하므로 시스템과 센서에 따라 적당한 모드를 선택하여 사용하면 정확한 원점 복귀 작업을 수행할 수 있습니다. 원점 신호의 입력 회로 및 신호 연결은 다음과 같습니다.