PCI Pulse Functions

Functions

• 32-Bit PCI-Bus plug and play

• 스텝모터 및 서보모터 제어용 Step/Direction 펄스 출력

• 지령 펄스 출력 모드 : OUT/DIR 모드, CW/CCW 모드

• 최고 6.55 Mpps의 고속 제어

• 사다리꼴, S자 가감 속도 제어 (대칭/비대칭 모두 지원)

• PTP (Point-To-Point) 구동

• 실제 이동 거리 카운트 기능

• 현재 지령 위치 및 속도 실시간 모니터링 기능

• 엔코더 입력 (1상 Up/Down, 2상 1, 2, 4체배)

• 단축 구동 및 다축 동기 구동

• 최대 64축 직선보간 및 2축 원호보간 구동

• 헬리컬 보간 및 3차원 스플라인 보간 구동

• 정밀 수동 제어가 가능한 Manual Pulsar 구동

• 겐트리 제어가 가능한 Master/Slave 동기 구동

• 시간 지연 없는 연속작업을 구현하는 리스트 모션 기능

• 모터 구동 중 속도 및 위치 오버라이드 기능

• 13가지 모드의 다양한 자동 원점 복귀 기능

• 다양한 외부 신호 검색 기능

• 기계적 오차도 보정해주는 백래쉬(Backlash) 보정 기능

• 지정한 위치에서 정확한 트리거 신호를 출력해주는 위치비교(CMP) 출력 기능

• 정확한 축간 협력 작업을 가능하게 하는 내부 이벤트 동기 제어 기능

• 연속적인 다단계 속도의 구현이 가능한 작업 예약 기능

• H/W Limit 신호 입력 시 서보 드라이버 잔류 펄스 클리어 기능

• 각 축의 모션 구동 종료 시 인터럽트 발생 기능

• 외부 기계 신호 입력의 동작 Level 설정 기능

• 외부 센서에 의한 출발, 감속 및 급정지 기능

• 외부 스위치에 의한 자동 운전 기능

• 신호 감지 순간의 모터 위치를 정확하게 포착하는 래치 기능

• 안정한 신호 처리를 위한 노이즈 필터 기능

• 위치 결정 완료 신호, 알람 신호, 감속 정지 신호, 급정지 신호

• 감속 후 정지 및 급정지 기능

• 다양한 스텝 및 서보 드라이버 인터페이스